Après une licence de musique et une prépa journalisme, Nicolas travaille dans la presse écrite avant de rejoindre les rangs d’un Master Cinéma – Réalisation de documentaires. Il y réalise son premier film sur le football pour non-voyants. Il se passionne de cette discipline et lance de nombreux projets avec une fondation française et la fédération internationale des sports pour déficients visuels. Il passe presque 15 ans dans cet univers, comme documentariste, photographe et porteur de projet. En parallèle, il fonde un collectif de réalisateur en Nouvelle Aquitaine. Il enseigne le montage et la réalisation à l’Université Bordeaux Montaigne pendant 5 ans.
Il réalise plusieurs courts-métrages documentaires et sa première fiction, sélectionnée dans une vingtaine de festivals. Il impulse et co-écrit « La posada », prix du scénario Fonprocine et du Festival Cine Global. Il réalise en 2022 un 52 minutes pour France TV. Monteur d’une quarantaine de documentaires (Prix SCAM, Sélection nationale FIPADOC), il se lance dans l’écriture de son premier long-métrage fiction en 2023.
Nicolas Kieffer mène à l’Autre Scène le stage création d’un court-métrage.